Robotik und Automatisierung

Robotik

Robotik

Unser Dienstleistungsangebot richtet sich hier insbesondere an die Hersteller von Robotern aller Art.

1D MBD

Abbildung der Mechanik, Elektrik & Regelung in einem Gesamtmodell. Dynamische Steifigkeit mit geschlossenem Regelkreis, Positioniervorgang. Regleroptimierung, HiL (Hardware-in-the-Loop). Design von spez. Greifern, Pneumatik.

3D MKS/ FEM

Stat. und dyn. Steifigkeiten der Mechanik. Mechanik spez. Greifer.

 

 

Automatisierung

Automatisierung

Aus eigener Erfahrung wissen wir, wie schwierig es manchmal ist, ein SPS-Programm zu testen, bevor es auf der realen Anlage installiert wird. Die SPS-Hersteller bieten zwar entsprechende Simulationssoftware an, trotzdem kommt es immer wieder zu Überraschungen. Warum? Weil entweder gar kein physikalisches Modell für die Automatisierungstechniker vorhanden ist, oder es bei weitem nicht der Realität entspricht. Der Grund ist, wie so oft, unterschiedliche Prioritäten, fehlende Zeit und Kommunikation der verschiedenen Abteilungen. Wir können für Sie Schnittstelle sein, wir übersetzen das, was Ihr Maschinenbau entwickelt, in ein High-Fidelity Modell für die Automatisierungstechnik. Wir setzen Matlab/ Simulink® und Siemens Simcenter Amesim® ein.

1D MBD

Abbildung aller physikalischen Domänen in einem Gesamtmodell. Berechnung Leistungsbedarf, Energieverbrauch, Optimierung konkurrierender Ziele. Virtuelle Inbetriebnahme, HiL (Hardware-in-the-Loop).

3D MKS

Bei der Baugruppen-Konstruktion werden im CAD System die Zwangsbedingungen in den Gelenken meist so gesetzt, dass die Kinematik (die Bewegung) stimmt. Dabei wird auf die Kinetik (die sich aus diesen Zwangsbedingungen ergebenden Kräfte) meist nicht geachtet, weil das für die Darstellung im CAD System egal ist. Wir prüfen mit MKS Funktion und Dynamik (= Kinematik + Kinetik) der mechanischen Komponenten und ermitteln die Lasten für eine anschließende FEM-Berechnung.

3D FEM

Verformungen, Spannungen & Festigkeitsnachweis.

3D CFD

Strömungssimulation für verschiedenste Anwendungen.

+43 681 2021 4278
office@axd-engineering.com